Для favicon лучше подготовить квадратное изображение с простым силуэтом. На маленьких размерах 16×16 и 32×32 плохо читаются тонкие линии, мелкий текст и сложные фотографии, поэтому логотип или знак должен быть контрастным.
Практичный набор для ICO: 16×16, 32×32 и 48×48. Для современных устройств можно дополнительно подключить PNG 180×180 как apple-touch-icon и иконки для manifest.